La serie TMC240Evo® di HDT comprende una gamma completa di servoazionamenti digitali in esecuzione monoasse per il funzionamento su reti a 230VAC mono e trifase con taglie in corrente fino a 6A corrispondenti a potenze nominali fino a 2W.
TMC240Evo® permette il controllo motore di servomotori brushless, asincroni, in corrente continua a magneti permanenti e lineari.
Pilotaggio sia dal riferimento analogico che da protocollo EtherCat, ProfiNet, CanOpen e Modbus.
Feedback da encoder incrementali, encoder assoluto SSI e da resolver.
TMC240Evo® integra di serie il controllo di velocità, di coppia, il posizionatore, l'asse elettrico, la camma elettronica ed il controllo di pressione.
Una porta Ethernet consente il collegamento alla rete aziendale e anche il monitoraggio da remoto.
Facili da programmare si collegano tramite la porta USB al veloce software di gestione Caliper.
Metodi di controllo
Anelli di regolazione di coppia, velocità e posizione digitali. -
- motore sincrono AC brushless rotativo e lineare: controllo FOC, modulazione SVM, con feedback o sensorless.
- per motore asincrono rotativo: controllo V/Hz e FOC, modulazione SVM con feedback o sensorless.
- per motore sincrono DC Brushless rotativo e lineare: modulazione Trapezoidale solo con sonde di HALL.
- per motore in corrente continua a magneti permanenti (rotativo) con feedback.
Riferimento principale
Analogico -
±10V differenziali velocità e coppia 12Bit
Riferimento ausiliario
Analogico -
0/+10V single ended - 12Bit
Riferimento in frequenza
Velocità e posizione
- Impulsi e direzione ( 2MHz )
- Encoder incrementale A/B( 2MHz )
- CW/CCW ( 2MHz )