1. Vengono installati cuscinetti a sfere a contatto obliquo, in grado di supportare carichi esterni, avere una rigidità di momento, un grande momento ammissibile, migliorare l'affidabilità, ridurre il costo totale e facilitare l'installazione.
2. La struttura di decelerazione secondaria rende la velocità di rotazione della ruota cicloide lenta e le vibrazioni ridotte, in modo da ridurre l'ingranaggio di ingresso e l'inerzia.
3. L'albero eccentrico è supportato da doppie colonne nel riduttore per garantire un'elevata rigidità torsionale, vibrazioni ridotte e un'elevata resistenza
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