Il robot ACM-R4H, progettato per l'ispezione e la sorveglianza a distanza in ambienti confinati (come condotti dell'aria, tubi o detriti interni), utilizza ruote attive per muoversi ma può strisciare e ondeggiare, e anche sollevare la testa come un cobra.ACM-R4H porta una telecamera e LED sulla testa per l'acquisizione di immagini, e può essere equipaggiato con altri dispositivi di presa meccanica o sistemi di visione termo/infrarossi.nel marzo 2017, una versione personalizzata di AMC-R4H è stata utilizzata all'interno del reattore n.1 costruzione della centrale nucleare n. 1 di Fukushima. Mentre si muoveva tra i detriti dell'edificio danneggiato, per la prima volta dall'incidente nucleare del 2011, ha acquisito immagini e video delle aree intorno al nocciolo del reattore, per maggiori dettagli sulle possibili applicazioni, contattateci cliccando sul pulsante sottostante.
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