La distanza viene misurata orientando il raggio laser in verticale e in orizzontale. In 1 fotogramma, viene generata una nuvola di punti con 2590 punti. È possibile aumentare la densità della nuvola di punti utilizzando la modalità di interlacciamento. Questo scanner è dotato di un sensore di accelerazione e di un segnale di ingresso PPS.
Caratteristiche
-> Questo scanner utilizza un raggio laser pulsato con il principio TOF per misurare la distanza.
-> Il raggio laser viene emesso in un ampio campo 3D e consente di accedere alle informazioni su altezza, larghezza e profondità degli oggetti. Queste informazioni non sono disponibili con gli scanner 2D tradizionali.
Il raggio laser è orientato di 210° in orizzontale e 40° in verticale. La portata rilevabile è di 35 m di fronte e di circa 14 m di lato. NB: Per maggiori informazioni sulla portata rilevabile in ogni direzione, consultare il documento delle specifiche.
La posizione di emissione del laser viene spostata gradualmente ad ogni ciclo per generare una nuvola di punti più densa. È possibile aumentare la densità fino a 20 volte in orizzontale e 10 volte in verticale in modo indipendente. NB: Alla massima densità, si chiama modalità HD (Hight Density).
Vengono rilevate la velocità angolare e l'accelerazione. Poiché l'accelerometro è incluso, non è necessario applicare la sincronizzazione temporale. L'accelerometro utilizzato è MPU-6500 di InvenSense. Per i dettagli, consultare il manuale del produttore. NB: Questo scanner utilizza un meccanismo di guida meccanico che aggiunge rumore ai dati ricevuti.
Nella stessa direzione, i riflessi della pioggia, della polvere e della nebbia possono generare più segnali di ritorno. Viene riportata la misura della distanza di ciascun ritorno. Per l'uso all'aperto, la funzione di eco multipla consente di separare la pioggia, la nebbia e la foschia dagli oggetti bersaglio e dalla copertura dell'alloggiamento.
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