Robot articolato S series

6 assi5 assidi manipolazione

Panoramica del prodotto
Il robot industriale per carichi pesanti serie S di Huayan Robotics offre grande sbraccio e capacità di carico per carico/scarico macchine, pallettizzazione, assemblaggio e movimentazione di carichi pesanti. I modelli coprono portate nominali da 20 kg a 60 kg con raggi di lavoro da 1700 mm a 2200 mm. Progettazione modulare, risposta rapida e controllo industriale per ambienti di produzione ad alta produttività.

Caratteristiche principali

• Progettato per scenari di carico pesante — fino a 60 kg
• Soppressione avanzata delle vibrazioni per movimenti stabili sotto carico
• Controllo ad alta velocità e bassa latenza — comunicazione EtherCAT a 1000 Hz
• Operazione intuitiva — programmazione grafica tramite tablet, PC o pendant di insegnamento
• Design modulare per installazione, manutenzione e personalizzazione flessibili

Punti salienti

• Portata massima: fino a 60 kg
• Sbraccio massimo: fino a 2200 mm
• Gamma portata nominale: 20 kg – 60 kg
• Raggio di lavoro massimo: fino a 2200 mm

Applicazioni industriali
Adatto per pallettizzazione, carico e scarico, assemblaggio e movimentazione di materiali pesanti in elettronica 3C, automotive, semiconduttori, nuove energie, lavorazione dei metalli e logistica. Integrazione modulare per linee ad alto rendimento e mix produttivo elevato.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Modelli: S20, S30, S40, S50
• S20 — Peso: 64 kg; Portata: 20 kg; Sbraccio: 1700 mm; Ripetibilità: ±0,05 mm; Gradi di libertà: 6; Velocità massima utensile: 3,5 m/s
• S30 — Peso: 93 kg; Portata: 30 kg; Sbraccio: 1800 mm; Ripetibilità: ±0,05 mm; Gradi di libertà: 6; Velocità massima utensile: 3,7 m/s
• S40 — Peso: 89 kg; Portata: 40 kg; Sbraccio: 1800 mm; Ripetibilità: ±0,05 mm; Gradi di libertà: 5; Velocità massima utensile: 3,7 m/s
• S50 — Peso: 165 kg; Portata: 50 kg; Sbraccio: 2000 mm; Ripetibilità: ±0,1 mm; Gradi di libertà: 6; Velocità massima utensile: 8,5 m/s
• Gamma articolazioni: J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360° (±360° per la maggior parte delle articolazioni)
• Velocità articolazioni: tipico J1/J2 120°/s; J3 120°/s; J4–J6 180°/s. Esempio S50: J1 244°/s, J2 150°/s, J3 120°/s, J4–J6 180°/s
• Porta I/O terminale: ingresso digitale 3; uscita digitale 3; ingresso analogico 2 (dipende dal modello)
• Porta I/O box di controllo: ingresso digitale 16; uscita digitale 16; ingresso analogico 2; uscita analogica 2 (dipende dal modello)
• Sorgente I/O: 24 V 2 A
• Comunicazione: TCP/IP, Modbus
• Programmazione: programmazione grafica, interfaccia di chiamata remota
• Classificazione IP: IP54 (robot); esempio box di controllo IP20
• Materiale principale: lega di alluminio
• Temperatura di lavoro: 0 ~ 45 °C (robot); esempio box 0 ~ 50 °C
• Alimentazione: 200–240 V AC, 50–60 Hz
• Box di controllo standard: incluso per configurazioni tipiche; dimensioni esempio 445,2 × 237 × (330+90) mm; peso ~17,5 kg (2KW) / 20,6 kg (3KW); uscita 48 V DC; umidità di lavoro fino al 90% RH (senza condensa)
• Pendant di insegnamento: fornito di serie; display 11" (1920 × 1200); dimensioni 290 × 234 × 108 mm; peso 2,5 kg; pulsante di arresto di emergenza