Controllore di gru a corrente alternata tipo 4011, abbassamento dinamico
Questo controllore di movimento per gru ad abbassamento dinamico in c.a. fornisce un'azione frenante applicando un collegamento monofase al primario di un motore trifase a rotore avvolto. È consigliato nei casi in cui non è richiesta una bassa velocità di abbassamento per la revisione di carichi pari o superiori al 50%.Per il sollevamento sono previsti punti di velocità di fuoco. Il primo punto di sollevamento applica una coppia debole per l'aggancio, la presa del cavo allentato e i carichi leggeri. I punti di sollevamento successivi continuano a escludere le resistenze secondarie e ad aumentare la coppia del motore. L'abbassamento è controllato da tre punti di commutazione principali. Nel primo punto di abbassamento, la potenza in fase singolare viene applicata al primario del motore con un collegamento di frenatura dinamica. Un carico in sovraccarico si abbassa a una velocità che dipende dal carico, ma un carico non in sovraccarico non si abbassa. Nel secondo punto di abbassamento, una coppia debole abbatte i carichi non in sovraccarico e consente un avanzamento preciso dei carichi leggeri
Se il motore accelera all'80% della velocità, l'ultimo acceleratore si chiude e abbassa il carico in rigenerazione. In questo modo si evita il sovraccarico del motore con un carico di revisione sul gancio. Il terzo punto di abbassamento accelera il motore alla velocità massima, come nel caso del sollevamento a velocità piena. I pannelli di controllo dell'abbassamento dinamico del tipo 4011 sono adatti per l'uso con motori a rotore avvolto in ac su azionamenti per gru. I controllori del tipo 4011 sono destinati all'uso su azionamenti per paranchi o altri tipi di revisione che non utilizzano freni di carico meccanici o elettrici e in cui non sono richiesti un posizionamento accurato e una velocità lenta e costante. I pannelli sono predisposti per l'uso con un interruttore di limitazione della potenza e freni in c.a. o in c.c. azionati da raddrizzatori separati.
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