La valvola dello scaricatore del cilindro del pilota automatico di R2345-O è una linea valvola montata utilizzata per escludere il cilindro di guida idraulico in modo dalla barca può essere diretta manualmente. È azionata da un solenoide da 12 watt ed è disponibile in 12 e 24 varianti di V.d.c. Può essere utilizzata nei sistemi fino a 72 barre e può essere usata con i cilindri equilibrati o collegando il porto supplementare ad un bacino idrico per i cilindri squilibrati.
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