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- Hyundai Heavy Industries-Robotics System
Posizionatore a motore HAP1-500 / HAP1-1000rotativomonoasseper robot
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Caratteristiche
- Tipo
- a motore
- Orientazione
- rotativo
- Numero di assi
- monoasse
- Applicazioni
- per robot, di pezzi
- Carico massimo
500 kg, 1.000 kg
(1.102,311 lb, 2.204,623 lb)
Descrizione
Modello HAP1-500 HAP1-1000
Tavolo girevole della struttura
Grado di libertà 1
Carico utile 500 kg 1000 kg
Metodo di azionamento Servo CA
Campo di rotazione del movimento 1 ±365°
Rotazione 2 -
Velocità massima di rotazione 1 120°/s 75°/s
Rotazione 2 -
Momento di permesso 51 kg.m 245 kg.m
Momento d'inerzia 50 kg.m2 200 kg.m2
Ripetibilità ±0,1 mm
Peso ca. 200 kg 300 kg
Condizione ambiente 0 ~ 45° C (273 ~ 318 K)
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