Kit di sviluppo per AGV e AMR
Lo Starter Kit è stato progettato per facilitare e accelerare lo sviluppo di AGV e AMR utilizzando l'esclusiva tecnologia SWD® Safety Wheel Drive di ez-Wheel.
Preassemblato con uno scanner di sicurezza, un computer di bordo e una batteria ricaricabile da 24 V, la piattaforma Starter Kit è pronta all'uso: iniziate subito a sviluppare il vostro robot mobile!
Il computer incorporato è dotato di un sistema operativo Linux, nonché del middleware open-source ROS e dei driver necessari per il controllo in modalità differenziale della piattaforma.
Lo Starter Kit offre tutte le esclusive caratteristiche di sicurezza della gamma SWD® Safety Wheel Drive, come il controllo del movimento certificato SIL2 / PLd, garantendo lo sviluppo in conformità con lo standard ISO 3691-4 per i veicoli senza conducente.
Caratteristiche principali dello Starter Kit:
- Due motori SWD® Core con ruote da 125 mm
- Uno scanner di sicurezza SIL2 / PLd (compatibile con SICK, PILZ, IDEC...)
- Un PC industriale con sistema operativo Linux, ROS e driver di motorizzazione SWD® preinstallati e funzionanti
- Caratteristiche di sicurezza secondo la norma ISO 3691-4
- Sensore Scanner LiDAR SIL2 / PLd
- Gamma di velocità da 0 a 3,1 km/h
- Batteria 24 V - 9 Ah
- Sistema operativo Linux / ROS
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