Telecamera a tempo di volo Nion

digitale3Dda laboratorio

Panoramica
Nion è una telecamera 3D a tempo di volo indiretto (iToF) ad alta risoluzione che fornisce dati di profondità da 1,2 MP a 30 fps in un robusto involucro IP67. Fornisce informazioni di profondità stabili alla luce diretta del sole e in condizioni di illuminazione variabile, adatta ad applicazioni industriali interne ed esterne che richiedono elevato dettaglio spaziale e precisione Z affidabile.

Tecnologia
Nion utilizza il sensore onsemi AF0130 Hyperlux ID. La distanza viene ricavata dallo sfasamento di un segnale luminoso modulato fra trasmissione e ricezione, permettendo la cattura simultanea della profondità per ogni pixel. Il sensore dispone di global shutter, memoria interna per pixel e lettura veloce per fornire immagini di profondità prive di motion blur in tempo reale senza elaborazione esterna.

Caratteristiche principali

• Sensore di profondità 1,2 MP (alta risoluzione XY), fino a 4× il dettaglio spaziale delle camere ToF VGA
• Calcolo della profondità per pixel in tempo reale, privo di sfocatura anche in movimento
• Involucro robusto IP67 per impiego indoor e outdoor
• Funzionamento affidabile in condizioni di scarsa luminosità, luce artificiale e luce solare diretta
• Illuminazione laser attiva a 940 nm (ottimizzata per AF0130)
• Global shutter e memoria per pixel per scene in movimento
• Integrazione software tramite IDS peak SDK e standard GigE Vision

Applicazioni / Casi d'uso

• Acquisizione 3D ad alto dettaglio di strutture fini e piccoli componenti
• Ispezione di pacchi e nastri trasportatori con oggetti in movimento
• Smistamento, rilevamento e identificazione all'interno di scatole o vassoi
• Are esterne o parzialmente ombreggiate con luce ambientale variabile

Esempi di dati 3D (parametri di acquisizione)
All'interno della scatola (modalità 1,5 m, 1,2 MP)
Distanza: 500 - 840 mm
Modalità di funzionamento: Uar1500QuadVGA
Soglia Flying Pixel: 49
Livello filtro rumore: 16
Soglia di confidenza: 250
Tempo di esposizione: 0.5 ms
Guadagno digitale: 1
Guadagno analogico: 1

Vassoio di smistamento (modalità 0,75 m, 1,2 MP)
Distanza: 440 - 540 mm
Modalità di funzionamento: Uar750QuadVGA
Soglia Flying Pixel: 2.19
Livello filtro rumore: 32
Soglia di confidenza: 15
Tempo di esposizione: 0.5 ms
Guadagno digitale: 2.0
Guadagno analogico: 1.0

Volume ampio (modalità 6 m, acquisizione VGA)
Distanza: 1000 - 1600 mm
Modalità di funzionamento: Uar6000VGA
Soglia Flying Pixel: 22
Livello filtro rumore: 8
Soglia di confidenza: 100
Tempo di esposizione: 0.5 ms
Guadagno digitale: 4.0
Guadagno analogico: 1.0

Ventilatore rotante (modalità 0,75 m, 1,2 MP, 30 fps)
Distanza: 550 - 600 mm
Modalità di funzionamento: Uar750QuadVGA
Soglia Flying Pixel: 20
Livello filtro rumore: 16
Soglia di confidenza: 85
Tempo di esposizione: 0.2 ms
Guadagno digitale: 6.0
Guadagno analogico: 1.0

Integrazione
Nion supporta l'integrazione tramite IDS peak SDK e lo standard GigE Vision, consentendo una rapida configurazione di postazioni 3D e un'implementazione flessibile in applicazioni industriali 3D.

Specifiche tecniche

• Sensore: onsemi AF0130 (famiglia Hyperlux ID) iToF indiretto
• Risoluzione di profondità: 1,2 megapixel
• Frame rate: 30 fps (1,2 MP)
• Otturatore: global shutter
• Calcolo profondità: in-sensor, per pixel, in tempo reale
• Illuminazione: laser attivo 940 nm
• Protezione: IP67 (involucro robusto per uso indoor/outdoor)
• Gestione movimento: memoria per pixel e lettura veloce per acquisizioni senza sfocatura
• Interfacce / software: IDS peak SDK; compatibile GigE Vision
• Modalità operative tipiche: Uar1500QuadVGA, Uar750QuadVGA, Uar6000VGA
• Esempi di tempi di esposizione: 0.2 ms – 0.5 ms (a seconda dello scenario)