Robot articolato RTE 400 series

6 assi7 assi8 assi

Oltre 40 anni di esperienza nello sviluppo di robot di saldatura e nella progettazione di impianti di produzione si traducono in una vasta gamma di moduli di sistema. Il modulo principale è il robot igm serie RTE 400. Vantaggi tipici dei robot igm: Tecniche di programmazione eccezionali, sia con il pendente di programmazione K6 che con il sistema di apprendimento offline. Ampia zona di lavoro e perfetto accesso alla saldatura nelle posizioni di giunzione grazie a una geometria ottimale degli assi e al montaggio della torcia di saldatura nell'asse del polso, realizzato come albero cavo. Tutti i cavi sono all'interno dei bracci del robot grazie agli alberi cavi. Le caratteristiche particolari del sistema robotico modulare RTE 400 sono i bracci robotici estremamente sottili, ottimizzati per peso e rigidità. Per gli assi 2 e 4 sono disponibili diverse lunghezze, per cui è possibile selezionare il giusto range di movimento per qualsiasi applicazione. I servomotori a corrente alternata, altamente dinamici e privi di manutenzione, e le eccezionali caratteristiche della struttura del giunto in alluminio fuso rigido garantiscono un'elevata velocità di rotazione e una rapida accelerazione su tutti gli assi. I motori sono dotati di freni di stazionamento, per cui non è necessaria la calibrazione dopo lo spegnimento del robot. Le forze motrici sono trasmesse da riduttori Cyclo esenti da manutenzione. Il loro utilizzo consente non solo un posizionamento rapido e un'elevata precisione del percorso, ma anche di mantenere basso il numero di parti utilizzate e quindi il numero di parti di ricambio necessarie. Saldatura ad arco ad alta precisione I robot sono progettati specificamente per la saldatura ad arco: una caratteristica unica è che tutti i mezzi necessari per la saldatura sono diretti prima attraverso l'asse principale e poi attraverso l'albero cavo nell'asse del polso, consentendo alla torcia di saldatura di compiere due giri completi.