Controllore di robot con terminale di programmazione RCE

compattotouch screen

Il sistema di controllo è completamente digitale. Ciò significa che nell'intero sistema di controllo sono coinvolti solo processori di segnale digitale (DSP) e non alcun componente elettronico analogico. Tutti i componenti del sistema di controllo (come l'armadio di comando, la fonte di alimentazione di saldatura, ogni asse e il pendente di apprendimento) sono collegati da un sistema di bus digitale. Un sistema di controllo del robot completamente digitale offre i seguenti vantaggi: Nessuna influenza da parte di disturbi ambientali come i campi induttivi dei cavi di saldatura Tempo di risposta rapidissimo grazie alla connessione bus più veloce > movimento fluido del robot Assoluta riproducibilità dei risultati di saldatura > massima costanza nella qualità della saldatura Facilità di diagnosi dell'intero sistema di controllo del robot > non sono necessarie competenze e strumenti speciali per la diagnosi L'utilizzo di una tecnologia di azionamento modulare e di componenti PC standard garantisce un'elevata affidabilità e la possibilità di rimanere costantemente all'avanguardia della tecnologia. Grazie all'utilizzo di componenti PC standard, la diagnosi e la sostituzione dei componenti sono facilmente realizzabili anche dai tecnici del cliente. Il sistema di controllo completo per un massimo di 8 assi del robot e per tutti gli assi NC esterni è incluso in un armadio di controllo compatto collegato al robot, al teach pendant, alla cassetta operativa, agli assi esterni e alla fonte di alimentazione tramite cavi collegabili su entrambi i lati.