Il robot è montato sulla periferia del robot in posizione verticale o sospesa. Gli assi esterni dei sistemi di binari sono completamente integrati nel sistema di controllo come assi NC, estendendo in modo significativo l'area di lavoro del robot.
Sono disponibili diverse unità rotanti e lineari, sia come assi singoli che combinate con un massimo di tre unità di posizionamento. È anche possibile che più robot condividano un asse longitudinale. Il campo di posizionamento di un asse longitudinale può raggiungere i 100 m e oltre.
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