Per mezzo di questo sistema di scambio di torce, il robot può essere equipaggiato automaticamente con torce di varie geometrie. Questa funzionalità è controllata dal programma e può essere applicata ovunque sia opportuno e necessario. Le torce da utilizzare possono essere di lunghezza diversa o di forma speciale, progettate per una migliore accessibilità a zone strette.
In ogni caso, i mezzi di saldatura sono condotti attraverso l'albero cavo nel giunto del polso del robot, offrendo un ampio inviluppo di lavoro e l'eccezionale performance del robot quando si salda in spazi stretti del pezzo. Il sistema di scambio è progettato in modo tale che la torcia sarà disaccoppiata dal pacchetto di tubi.
Il sistema di scambio è progettato per separare completamente la torcia di saldatura da tutti i supporti del pacchetto di tubi.
Il magazzino torcia è montato fisso su un supporto o su una colonna. Una varietà di torce può essere scambiata, per cui è anche possibile passare dal processo tandem a quello a filo singolo.
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