Sistema di programmazione di robot virtuale

per saldaturasemplificato

La disponibilità operativa dell'impianto robotizzato per la produzione viene aumentata utilizzando un sistema off-line per la generazione dei programmi del robot. Risparmiando tempo, i programmi possono essere preparati più comodamente in un ambiente d'ufficio e possono essere eseguiti test di simulazione (accessibilità, calcolo del tempo di ciclo). Le collisioni del robot con il pezzo o i dispositivi possono essere rilevate tempestivamente. Programmazione offline - Lavoro online La programmazione semplice del robot è disponibile attraverso il sistema di programmazione off-line basato su PC sviluppato in proprio, utilizzando il software originale del sistema di controllo del robot e il teach pendant K6. La programmazione offline prevede la programmazione orientata al pezzo in modalità 3D utilizzando un PC e un software di simulazione. Il pezzo viene prima importato nel sistema di programmazione come geometria 3D-CAD, quindi vengono determinati i movimenti del robot. Per la generazione del percorso e la definizione dei parametri di lavorazione, sono disponibili diverse funzioni automatiche e banche dati memorizzate nel sistema di controllo. Si tratta di un sistema semplice, identico a quello per la programmazione del sistema robotico in fabbrica, ma con un vantaggio significativo: Quando si utilizza il teach pendant K6, si utilizza un software identico per tutti i calcoli. Ciò significa che non è necessario effettuare conversioni dei parametri della macchina o dei programmi del robot. Tutte le modifiche al programma del sistema possono essere elaborate con il sistema offline senza alcuna perdita di conversione. Caratteristiche speciali: Seam Creator - generazione automatica di cordoni di saldatura con un semplice clic su entrambe le superfici Punti intermedi - generazione di punti intermedi per un movimento fluido della torcia