I sistemi compatti igm sono ottimizzati per le applicazioni di saldatura ad arco in tutti gli aspetti meccanici, nonché nell'hardware e nel software di controllo. In questa combinazione di pezzo e periferiche del robot, l'intero sistema rimane compatto, poiché il robot cambia postazione di lavoro semplicemente ruotando il braccio rotante o, in altre configurazioni, la stazione di lavoro viene spostata da una tavola rotante.
L'azionamento è controllato dagli assi e fornito da un servomotore CA con una speciale scatola di ingranaggi e un encoder digitale incorporato. L'attrezzatura di tornitura è perfetta per essere utilizzata come asse di un robot esterno. Il movimento del pezzo è completamente integrato nel sistema di controllo del robot e consente un movimento sincronizzato del pezzo durante la sequenza di saldatura. La programmazione avviene in modo semplice tramite il teach pendant K6. Tutti i componenti di controllo necessari per il funzionamento manuale e automatico sono integrati nel sistema.
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