Lo Shield BLDC per Arduino con TLE9879QXA40 è progettato per pilotare motori BLDC in combinazione con una baseboard compatibile con Arduino. Lo Shield è dotato di diversi algoritmi di controllo del motore (sensorless FOC, Back EMF, commutazione di blocco basata su sensori di Hall) ed è controllato dalla scheda base tramite SPI. Inoltre, dispone di una striscia di 3x2 pin per collegare facilmente i pin Hall di un motore elettrico. Consente inoltre all'utente di modificare facilmente i parametri del motore degli algoritmi di controllo del motore. L'intero set di parametri può essere salvato e caricato dalla memoria flash dello Shield o scritto e letto da Arduino. Inoltre, lo Shield dispone di un LED RGB che può essere controllato dall'utente. Infine, i motori NANOTEC DB42S03 e Trinamic QBL4208-41-04-006 sono consigliati per il nostro Arduino Shield.
Lo Shield BLDC attivo impilabile può essere utilizzato in un ampio spettro di applicazioni, come stampanti 3D, fresatrici CNC multiasse, bracci di robot da costruzione, multicotteri e altre applicazioni RC, specchietti laterali, flap HVAC, regolazione destra, tergicristalli e controllo dei sedili.
Riepilogo delle caratteristiche
Chip TLE9879QXA40
driver motore trifase
Algoritmi di controllo motore implementati
FOC, BEMF, Hall
Controllato tramite Arduino via SPI
Compatibile con Arduino Uno
È possibile utilizzare fino a quattro Shield contemporaneamente
Ogni Shield può essere controllato in modo indipendente
I parametri del motore possono essere impostati singolarmente per ogni Shield
Vantaggi
API facile da usare, che consente all'utente di configurare rapidamente un'applicazione
Controllo del motore BLDC ad alte prestazioni sotto forma di chip TLE987x
Tipo di scheda - Scheda di valutazione
Dimensioni - 56x70 mm
Famiglia - CI di potenza integrati
Tipo di ingresso - CC
Interfacce - SPI
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