Soluzione di navigazione con scanner laser MOLIRIS

per veicolo

Panoramica
MOLIRIS KIT è un kit di navigazione autonoma per robot e veicoli mobili che integra sensori LiDAR e, opzionalmente, GNSS RTK. Consente la creazione di mappe, la localizzazione automatica sulla mappa, la pianificazione di missioni via interfaccia browser, la generazione dinamica delle traiettorie, l'evitamento ostacoli e il controllo diretto dei motori per l'esecuzione autonoma dei compiti.

Descrizione dei principali elementi del kit

• Unità elettronica di navigazione: Nucleo per navigazione autonoma basata sulla percezione dell'ambiente — mappatura, localizzazione, pianificazione dinamica dei percorsi, controllo motori ed evitamento ostacoli.
• Unità elettronica di applicazione: Scheda applicativa open per lo sviluppo di software personalizzati e la gestione di sensori/attuatori; preconfigurata per lo scambio dati con l'unità di navigazione.
• Parte sensoriale di rilevamento: Uno o più sensori LiDAR per percezione a 360° e rilevamento affidabile anche in condizioni di scarsa illuminazione; supporto per configurazioni multi‑LiDAR.
• Interfaccia grafica di controllo: Applicazione accessibile da browser (PC o tablet) per visualizzare la posizione del robot sulla mappa, gestire telemetrie, creare/modificare mappe, programmare missioni e usare la guida manuale con sistema anticollisione.
• Interfaccia di supervisione (Intellisafe): Interfaccia avanzata per la supervisione, collegamento a sensori/attuatori, definizione di azioni automatiche in risposta ad eventi o comandi esterni, programmazione missioni e supervisione di alto livello.

Integrazione in 3 fasi

• Studio preliminare: Analisi di fattibilità e progettazione dell'integrazione in base alla piattaforma robot selezionata e allo scenario applicativo; copre aspetti elettronici, software e meccanici.
• Integrazione del kit di navigazione: Montaggio meccanico ed elettronico del kit sul robot mobile e primi test in laboratorio.
• Validazione negli scenari operativi: Test di validazione on‑site nei principali scenari operativi per verificare prestazioni e readiness al dispiegamento.

Navigazione autonoma avanzata per scenari complessi
Il sistema va oltre il mapping e la navigazione di base offrendo funzionalità pensate per ambienti complessi:

• Visione completa a 360°: Supporto all'uso simultaneo di più LiDAR per copertura totale anche con equipaggiamenti voluminosi.
• Zone di esclusione laser: Aree configurabili intorno al robot da ignorare nel processo sensoriale (utile per attrezzature montate o manipolatori).
• Navigazione sicura su mappe personalizzate: Definizione di aree interdette e corridoi sicuri sulle mappe personalizzate.
• Compatibilità con terreni erbosi: Algoritmi che ignorano l'erba alta per attraversamenti affidabili in contesti agricoli o incolti.
• Rilevamento di ostacoli e buche (in sviluppo): Identificazione di buche oltre agli ostacoli per operare in sicurezza su terreni irregolari.
• Memoria degli ostacoli (in sviluppo): Persistenza delle informazioni sugli ostacoli anche quando non più visibili dai sensori.

Navigazione satellitare di precisione (GNSS RTK) — opzionale
Il kit può includere un modulo GNSS RTK opzionale (con correzioni via rete cellulare) per localizzazione outdoor ad alta precisione. La combinazione LiDAR + GNSS RTK garantisce continuità operativa tra indoor/outdoor e tracciamento accurato senza riferimenti locali fissi. Nota: la prima fix GNSS RTK può richiedere alcuni minuti in base alla disponibilità del segnale satellitare e della connettività cellulare.

Caratteristiche principali del MOLIRIS KIT

• Semplice da usare: Interfaccia browser intuitiva per programmazione missioni e monitoraggio a schermo.
• Sistema aperto: Scheda applicativa per sviluppo software su misura e integrazione di sensori/attuatori ambientali.
• Sistema versatile: Progettato per adattarsi a diverse piattaforme robotiche mobili — logistica, pattugliamento, sicurezza, sorveglianza e agricoltura di precisione.

Come possiamo aiutare

• Integrazione completa del MOLIRIS KIT: Servizio chiavi in mano dallo studio di fattibilità alla consegna — il robot avrà navigazione autonoma integrata.
• Fornitura per produzione in serie: Supporto e fornitura continua per le esigenze di produzione in serie.
• Sviluppo applicazioni su misura: Sviluppo di funzionalità dedicate o collaborazione con partner qualificati per soluzioni specialistiche.

Componenti inclusi e interfacce

• Unità elettroniche di navigazione e applicazione
• Uno o più sensori LiDAR per percezione a 360°
• Interfaccia di controllo basata su browser per programmazione missioni e telemetria
• Interfaccia di supervisione per gestione avanzata e regole di automazione

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Nome prodotto: MOLIRIS KIT (Kit di navigazione autonoma)
• Sensori: Percezione LiDAR 360°; supporto multi‑LiDAR
• Opzione GNSS: Modulo GNSS RTK con correzioni cellulari per localizzazione outdoor ad alta precisione
• Interfacce: GUI accessibile via browser; GUI di supervisione con regole di automazione
• Elettronica: Unità elettronica di navigazione e unità elettronica di applicazione (scheda open per app)
• Controllo missione: Creazione mappe, pianificazione missioni, guida manuale con anticollisione, monitoraggio telemetria
• Funzionalità avanzate: Zone di esclusione laser, aree di sicurezza su mappe personalizzate, gestione terreni erbosi
• Roadmap: Rilevamento ostacoli e buche (in sviluppo), memoria ostacoli (in sviluppo)
• Settori tipici: Sicurezza & sorveglianza, pattugliamento, logistica, agricoltura di precisione
• Fornitura: Kit per integrazione su piattaforme robotiche cliente; servizio di integrazione disponibile (studio, integrazione, validazione)