Robot di soveglianza mobile MOLIRIS

autonomoper magazzinoper sito industriale

Panoramica
MOLIRIS è una piattaforma di rover autonomi per operazioni di sicurezza professionale, che offre pattugliamento continuo, rilevamento anomalie e verifica degli eventi sul posto in ambienti industriali indoor e outdoor. È progettata per funzionare senza infrastrutture dedicate e per integrare il personale di sicurezza fornendo presenza sul campo persistente e dati operativi oggettivi.

Pattugliamento autonomo e navigazione
Il sistema esegue sorveglianza continua, rilevamento anomalie e verifica degli eventi tramite sensori integrati e algoritmi avanzati di percezione e movimento. MOLIRIS consente un rapido dispiegamento in siti nuovi o esistenti garantendo movimenti sicuri e affidabili in ambienti complessi.

Capacità principali

• Definizione di waypoint e percorsi di pattugliamento.
• Navigazione in aree complesse indoor e outdoor, in prossimità di strutture e in spazi aperti senza riferimenti strutturali.
• Rilevamento e evitamento automatico degli ostacoli lungo le traiettorie pianificate.
• Impostazione di muri virtuali per limitare l'accesso a zone sensibili o interdette.
• Rilevamento di eventi acustici anomali (es. spari, vetri infranti, urla).
• Acquisizione di immagini e raccolta di dati mirati su eventi, anomalie o punti di interesse.
• Automazione dei comportamenti di robot e sensori in funzione di eventi e condizioni operative.
• Ritorno autonomo e aggancio alla stazione di ricarica MOLIRIS.
• Configurazione di azioni e comportamenti personalizzati per requisiti operativi specifici.

Modalità operative e gestione eventi

• Pattugliamenti autonomi programmati su percorsi e orari predefiniti.
• Navigazione su aree miste indoor/outdoor e spostamento tra zone.
• Intervento su evento o allarme con invio automatico o manuale per verifica in loco.
• Rilevamento intrusioni e anomalie tramite analisi in tempo reale di immagini visibili e termiche, anche in condizioni di scarsa visibilità.
• Controllo automatico delle telecamere PTZ opzionali per richiamare viste configurate ai punti di interesse.
• Comunicazione audio bidirezionale per consentire agli operatori remoti di interagire con le persone vicine al robot.
• Registrazione locale di dati, immagini e video con trasmissione in tempo reale di eventi e allarmi alle sale di controllo.
• Effetto deterrente attivo tramite presenza fisica continua e tracciabile.
• Adattamento automatico alle condizioni operative (es. pioggia intensa, batteria scarica) con interruzione missione e ritorno alla ricarica.
• Protezione antifurto opzionale per rilevare tentativi di rimozione o spostamento non autorizzato.
• Tracciabilità delle pattuglie e archiviazione digitale: timestamp, percorsi, eventi, immagini e video per uso in sala controllo.

Applicazioni target

• Impianti industriali e siti produttivi
• Hub logistici e magazzini
• Infrastrutture critiche ed energetiche
• Aree esterne di grandi dimensioni (perimetri, aeroporti, porti)
• Fornitori di servizi di sicurezza e system integrator

Maturità della soluzione e integrazione

• MOLIRIS è fornito come tecnologia operativa validata in contesti reali, sia indoor che outdoor.
• Demo, progetti pilota e test operativi sono disponibili per la valutazione in sito.
• Integrazione con i principali software di sala controllo è supportata e può essere estesa ad altre piattaforme di supervisione.
• Comunicazioni e protezione dei dati progettate secondo i principi Zero Trust con rete mesh virtualizzata e collegamenti cifrati end-to-end; controlli di accesso a livello hardware/firmware implementati.

Classi di robot disponibili

• Robot compatti su ruote per ambienti indoor (centri commerciali, uffici, magazzini, strutture pubbliche).
• Robot cingolati di medie dimensioni per pattugliamento perimetrale esterno in siti industriali e logistici.
• Robot di grandi dimensioni per lunghe percorrenze e monitoraggio continuo di ampi perimetri esterni (aeroporti, porti, infrastrutture critiche).

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Piattaforma: MOLIRIS (famiglia di rover autonomi).
• Percezione multi-sensore: LiDAR multi-piano, GNSS e telecamere (visibile e termica).
• Navigazione: algoritmi avanzati di percezione e movimento per spostamenti sicuri e affidabili in ambienti complessi indoor/outdoor.
• Modalità operative: pattugliamenti programmati, intervento su allarme, navigazione autonoma in aree miste.
• Gestione ostacoli: rilevamento e evitamento automatico.
• Controllo perimetrale e politiche: muri virtuali e applicazione di aree autorizzate.
• Rilevamento acustico: identificazione di eventi acustici anomali (spari, vetri rotti, urla).
• Imaging e registrazione: acquisizione foto/clip video locali; trasmissione in tempo reale di eventi e allarmi.
• Controllo PTZ: richiamo automatico delle viste PTZ configurate ai POI (opzionale).
• Audio: comunicazione bidirezionale tra robot e operatore in sala controllo.
• Ricarica: aggancio autonomo a stazione di ricarica MOLIRIS dedicata.
• Operazioni in flotta: dispiegamento coordinato di più robot per copertura estesa.
• Sicurezza: architettura Zero Trust, rete mesh virtualizzata, cifratura end-to-end e protezioni hardware/firmware.
• Stato di dispiegamento: soluzione validata in contesti operativi; demo e progetti pilota disponibili.