Modulo rotante per robot RJM series

Panoramica
I giunti robotici INFRANOR sono moduli rotativi leggeri e ad alta precisione con azionamenti compatti ad alto torque, progettati per robot industriali e collaborativi. Offrono eccellente precisione di posizionamento e ripetibilità, installazione e integrazione semplici con un'ampia gamma di controller e una meccatronica pensata per lunga durata operativa.

Caratteristiche principali

• Azionamenti compatti con capacità di sovraccarico fino a 6×
• Posizionamento e ripetibilità ad alta precisione
• Algoritmo di controllo vettoriale per il controllo del moto ad alta frequenza
• Compatibilità con un'ampia gamma di controller comuni (supporto EtherCAT)
• Design compatto e leggero per facile integrazione in concetti di robotica industriale o collaborativa

Sistema giunto robotico — Tabella tecnica
Sistema giunto robotico: T-Joint / Straight-Joint
Parametri e misure: 14, 17, 20, 25, 32

Coppia massima [Nm]: 14 -> 57.5 ; 17 -> 164 ; 20 -> 324 ; 25 -> 363 ; 32 -> 750
Campo di lavoro: rotazione infinita
Velocità nominale [rpm]: 14 -> 35.8 ; 17 -> 34.6 ; 20 -> 17 ; 25 -> 16.7 ; 32 -> 16.7
Lunghezza complessiva [mm]: 14 -> 102 ; 17 -> 111.1 ; 20 -> 128 ; 25 -> 135.5 ; 32 -> 151.1
Caratteristiche principali (generali): Tensione: 48V (DC) ; Intervallo coppia max.: 57.5 - 750 Nm ; Campo di funzionamento del giunto: rotazione infinita ; Ripetibilità encoder assoluto: 0.001 mm ; Bus di comunicazione: EtherCAT ; Varianti di misura: 5 ; Intervallo di peso: 1.0 - 8.7 kg
Download: PDF prodotto disponibile (vedi documenti del prodotto).

Pesi per misura e tipo di giunto
Pesi T-Joint [kg]: 14 -> 1.32 ; 17 -> 2.2 ; 20 -> 3.0 ; 25 -> 3.41 ; 32 -> 8.67
Pesi Straight-Joint [kg]: 14 -> 1.0 ; 17 -> 1.2 ; 20 -> 2.0 ; 25 -> 3.29 ; 32 -> 5.81

Specifiche tecniche

• Famiglia di prodotto: INFRANOR Robot Joints (T-Joint e Straight-Joint)
• Modello / denominazione nella pagina: T-Joint (modello illustrato principale)
• Tensione: 48V DC
• Intervallo coppia massimo: 57.5 Nm (misura 14) fino a 750 Nm (misura 32)
• Campo di funzionamento: rotazione infinita
• Velocità nominale (rpm) per misura: 14: 35.8 ; 17: 34.6 ; 20: 17 ; 25: 16.7 ; 32: 16.7
• Lunghezza complessiva (mm) per misura: 14: 102 ; 17: 111.1 ; 20: 128 ; 25: 135.5 ; 32: 151.1
• Ripetibilità encoder assoluto: 0.001 mm
• Bus di comunicazione: EtherCAT
• Varianti di misura disponibili: 5 (14, 17, 20, 25, 32)
• Intervallo di peso: circa 1.0 kg a 8.7 kg a seconda di misura e tipo di giunto
• Progettato per integrazione semplice con un'ampia gamma di controller; compatto, leggero, idoneo alla robotica industriale e collaborativa