Robot articolato DCR series

collaborativo6 assiper operazioni di assemblaggio

Panoramica
INFRANOR amplia la sua gamma di automazione con la serie DCR di robot industriali e cobot. Questi robot a 6 assi offrono automazione flessibile, sicura e di semplice integrazione per molteplici applicazioni, dal carico macchina all'assemblaggio e alla movimentazione dei materiali. Il design compatto consente l'uso anche in officine ridotte mantenendo cicli produttivi industriali.

Vantaggi

• Aumento della produttività e ottimizzazione dei processi
• Prestazioni precise e ripetibili con elevata flessibilità
• Facile messa in servizio e installazione rapida
• Programmazione ottimizzata — robot programmato automaticamente tramite CNC
• Funzionamento sicuro e affidabile con sensori integrati
• Maggiore tempo di produzione disponibile
• Rapido ritorno sull'investimento

Confronto dei modelli (tabella)
Modelli: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
Peso (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
Portata utile (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
Reach (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
Gradi di libertà: 6 (tutti i modelli)
Precisione di ripetizione: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
Classe IP: IP54 (tutti i modelli)
Sensori: sensore di coppia 6D (tutti i modelli)
I/O: 2 ingressi, 2 uscite (tutti i modelli)
Velocità dell'attuatore finale: <2 m/s (tutti i modelli)
Fieldbus: EtherCAT (tutti i modelli)
Tensione: 48 V DC (tutti i modelli)
Installazione: montaggio a pavimento, invertito, a sbalzo (tutti i modelli)

Intervalli assi / giunti e velocità massime (per modello)
Intervallo lavoro giunto 1: ±180° — velocità max: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
Velocità max giunto 2: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (tutti gli altri modelli elencati)
Velocità max giunto 3: ±180°/s (DCR-700-3-6 e DCR-1000-5-6), ±125°/s (altri modelli)
Velocità max giunto 4: ±200°/s (DCR-700-3-6 e DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 e DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
Velocità max giunto 5: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 e DCR-1000-15-6), ±180°/s (altri)
Velocità max giunto 6: ±200°/s (DCR-700-3-6, DCR-1000-5-6 e DCR-1000-15-6), ±180°/s (altri)

Specifiche tecniche

• Nome della serie: DCR series (modelli: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• Intervallo portata utile: 3 kg a 20 kg a seconda del modello
• Intervallo di reach: 700 mm a 1700 mm a seconda del modello
• Pesi: da 16 kg a 65 kg a seconda del modello
• Gradi di libertà: 6
• Precisione di ripetizione: da ±0.02 mm a ±0.05 mm a seconda del modello
• Protezione: IP54
• Sensori: sensore di coppia 6D
• I/O: 2 ingressi, 2 uscite
• Velocità dell'attuatore finale: inferiore a 2 m/s
• Fieldbus: EtherCAT
• Tensione di alimentazione: 48 V DC
• Opzioni di installazione: montaggio a pavimento, invertito, a sbalzo
• Intervalli di lavoro dei giunti: ±180° (tutti i giunti)
• Velocità massime dei giunti: dipendenti dal modello (fino a ±200°/s su giunti selezionati per alcuni modelli)