La prima cosa che si nota guardando questa semplice cella di pallettizzazione è la dimensione del robot Fanuc M-410.
Si tratta di un robot che il nostro cliente aveva già e che voleva utilizzare per un compito diverso.
Oltre a questo robot pallettizzatore, la cella è composta da un trasportatore d'ingresso e da un sistema di alimentazione dei pallet a due altezze.
I pallet vuoti entrano nella cella tramite un trasportatore a catena che si trova sotto il trasportatore di uscita dei pallet pieni.
Questo riduce notevolmente lo spazio occupato a terra.
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