ORA è la nostra piattaforma software che alimenta la rete IONA, fornisce un'analisi dei dati unica nel suo genere e si connette perfettamente con i robot e i sistemi di fabbrica.
ORA analizza la configurazione fisica della cella, i movimenti del robot e l'allineamento delle attrezzature, generando dati che possono essere confrontati con il programma o la simulazione. I processi possono quindi essere aggiornati, correggendo disallineamenti, imprecisioni ed errori di variazione del processo.
- Integrazione integrata con i principali produttori di robot, che comunicano nel linguaggio di programmazione nativo, come KUKA KRL, ABB Rapid e Fanuc KAREL
- Libreria di funzioni standard accessibili tramite API, tra cui: - Verifica del percorso del robot, - Calibrazione dell'utensile e della base, - Allineamento automatico delle attrezzature, - Correzione iterativa del TCP
- Capacità di operare come una "black-box" autonoma, completamente integrata con il controllore del robot o il PLC della cella, fornendo dati quando richiesti dal programma del robot
- Interfaccia utente semplice con ambiente 3D e visualizzazione grafica dei dati generati.
- Protocolli di comunicazione OPC-UA e MQTT che consentono l'inserimento dei dati nelle piattaforme MES a livello di fabbrica
- Possibilità di inviare i dati ad applicazioni avanzate di produzione digitale, come il gemello digitale o l'input per un'analisi SPC dettagliata
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