Robot progettato per eseguire autonomamente ispezioni di routine in ambienti potenzialmente esplosivi ZONA 1.
Progetto sviluppato in collaborazione con Petrobras.
Navigazione autonoma
Programmazione del percorso;
Navigazione offline;
Teleoperazione (a seconda dell'infrastruttura);
Rilevamento dell'ostruzione della via di fuga;
Autonomia di 6 ore;
Rilevamento del gas
Misurazione del livello di gas presente;
Mappatura del livello di gas;
CH4 LEL H2S CO O2
Suono
Registrazione del suono ambientale;
Audio online (a seconda dell'infrastruttura);
Storia del suono;
Storia del livello sonoro per posizione;
Rilevamento della corrosione
Mappatura della corrosione in tempo reale.
Grafico di crescita e posizione.
Gestione della cronologia.
Termografia
Misurazione della temperatura (oggetti vicini);
Confronto della temperatura;
Storico;
Immagine termica online (dipende dall'infrarosso);
mappatura 3D
Per le ispezioni visive;
Verifica della pre-delineazione nella manutenzione;
Informazioni sulla sicurezza;
Connettività
WIFI;
4G - LTE
5G
Elaborazione delle immagini
Identificazione dei tag;
Letture di strumenti analogici e digitali;
Registrazioni di dati;
Risorse per l'esecuzione di vari software di intelligenza artificiale;
Rilevamento delle perdite
Rilevamento con telecamere OGI per:
Identificazione delle fiamme;
Identificazione di perdite;
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