Un robot cilindrico ha almeno un giunto rotante alla base e almeno un giunto prismatico per collegare i collegamenti. Lungo l'asse del giunto, il giunto rotante utilizza un movimento rotatorio; lungo il giunto prismatico, si muove con un movimento lineare. I loro movimenti avvengono all'interno di un involucro di lavoro di forma cilindrica. I robot cilindrici sono utilizzati per operazioni di assemblaggio, movimentazione di macchine utensili e macchine per la pressofusione e saldatura a punti.
- Corsa Z 50...600 mm
- Corsa Y 50-320 mm
- rotazione illimitata θY
- θZ 240°
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