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- Cella di carico a trazione
- IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH
Cella di carico tipo pancake F6D seriesa trazione6 assianalogica
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Caratteristiche
- Tipo
- a trazione
- Struttura
- tipo pancake
- Numero di assi
- 6 assi
- Segnale di uscita
- analogica, digitale
- Altre caratteristiche
- compatta, in acciaio inossidabile, in alluminio, USB, con misura di coppia
- Forza
Min.: 60 N
Max.: 6.000 N
- Portata
Min.: 6 kg
(13,23 lb)Max.: 300 kg
(661,39 lb)
Descrizione
Sensore con amplificatore di misura interno
I sensori di forza-coppia della versione F6Di sono dotati di elettronica interna per l'elaborazione del segnale. Il segnale analogico viene amplificato internamente, digitalizzato e assegnato ai carichi applicati mediante una matrice di calibrazione.
- Risoluzione a 16 bit
- Trasmissione del segnale digitale
- Frequenza dati 500 Hz simultaneamente su 6 canali
- Connessione a bus di campo (PROFIBUS, PROFINET, EtherCat, ...)
F6De: Sensore con amplificatore di misura esterno
I sensori di forza-coppia versione F6De elaborano i segnali analogici mediante un amplificatore esterno a 8 canali di alta qualità. Ciò consente l'accoppiamento a un sistema di valutazione o al controllo di un robot.
- Risoluzione a 24 bit
- Trasmissione del segnale analogico
- Frequenza dati 48 kHz simultaneamente su 8 canali
- Interfacce di comunicazione: USB, CANopen o EtherCat
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Cataloghi
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