Limitatore di carico in tre misure con ampio foro centrale per il passaggio interno di cavi e fili
Caratteristiche
- Previene i danni in caso di collisione
- Arresta il robot in caso di sovraccarico meccanico
- Ritorno manuale alla posizione di partenza - semplice e preciso
- Soglia di sovraccarico regolabile pneumaticamente in continuo
- Possibilità di instradamento integrato di cavi e fili
Principio di funzionamento
I lati del robot e dell'utensile sono tenuti in posizione pneumaticamente e formano un'unità rigida in condizioni di lavoro normali. Le forze o le coppie di rilascio sono specificate tramite la pressione dell'aria impostata. In caso di sovraccarico, il lato utensile cede. Un sensore rileva la deviazione e invia un segnale al controllore del robot, che arresta l'intera unità. Una volta eliminato il guasto e riportato l'utensile in posizione verticale, l'unità può essere centrata manualmente nella posizione iniziale mediante due viti di regolazione integrate.
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