Soluzione di localizzazione per AGV JACK-SLAM

per carrelli elevatori automatizzato

Panoramica
JACK-SLAM è un sistema di localizzazione visiva per interni basato su telecamera che fornisce posizione 6 DOF in tempo reale (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz) per robot e asset mobili, senza necessità di beacon o modifiche all'ambiente. Utilizza punti di riferimento naturali e stabili presenti nel luogo per garantire precisione di localizzazione a livello centimettrico, adatta ad applicazioni industriali.

Dettagli
JACK-SLAM è focalizzato sulla localizzazione (non sulla pianificazione dei percorsi). Fornisce l'informazione di posa in tempo reale che stack di navigazione, tracker e sistemi di controllo usano per prendere decisioni di movimento in ambienti interni. Il sistema estrae e traccia feature visive come angoli, elementi di soffitto, bordi di scaffali e variazioni di colore, invece di dipendere da infrastrutture installate.

Capacità chiave

• Compatibile con telecamere monoculari, stereo e depth standard.
• Disponibile come software JACK-SLAM o come hardware pronto all'uso THE-JACK-BOX.
• Può integrare sistemi di navigazione esistenti basati su LIDAR.
• Applicabile a robot, AMR, AGV, carrelli elevatori, macchine per la pulizia e altri asset mobili industriali.

Punti di performance

• Frequenza di aggiornamento posizione: fino a 20 risultati al secondo (20 Hz).
• Output 6 DOF: posizioni X, Y, Z e rotazioni Rx, Ry, Rz.
• Precisione di localizzazione: livello centimetri in ambiente indoor nelle condizioni tipiche.
• Hardware THE-JACK-BOX: alimentazione 9–60 VDC e montaggio su varie piattaforme mobili.

Vantaggi

• Economico: utilizza l'hardware camera esistente evitando i costi di infrastruttura e installazione dei beacon.
• Scalabile per flotte: mappe e aggiornamenti condivisibili tra unità con aggiornamenti automatici durante le rivisitazioni.
• Robusto in ambienti con traffico misto: mantiene la localizzazione in presenza di persone, robot e macchinari in movimento.
• Modalità tracker: THE-JACK-BOX può localizzare più carrelli elevatori o macchine mobili in tempo reale per ottimizzare i percorsi e ridurre il rischio di collisioni.
• Distribuzione flessibile: scelta tra hardware (THE-JACK-BOX) o integrazione del software JACK-SLAM su sistemi Linux embedded.
• Interfacce personalizzabili: gli ingegneri possono adattare sensori, configurazioni delle camere e comportamento del software a usi specifici.

Come funziona
L'algoritmo rileva e segue circa 100–200 punti distintivi per frame e calcola la posa istantanea del dispositivo con la camera basandosi sul movimento di questi punti tra i frame.

• Sfrutta feature stabili come elementi di soffitto, angoli, scaffali e contrasti di colore.
• Supporta orientamenti della telecamera verso il soffitto per sfruttare riferimenti fissi.
• Funziona in ambienti dove il LIDAR può essere temporaneamente occluso.
• Migliora la consistenza delle mappe tramite meccanismi di loop closure.

Specifiche tecniche

• Frequenza di aggiornamento posizione: fino a 20 risultati al secondo (20 Hz).
• Gradi di libertà: 6 DOF (X, Y, Z, Rx, Ry, Rz).
• Precisione di localizzazione: precisione a livello centimetri in ambienti indoor.
• Tracciamento feature: ~100–200 punti identificati e tracciati per frame.
• Ingressi camera supportati: monoculare, stereo e telecamere depth.
• Opzioni di distribuzione: licenza software o hardware THE-JACK-BOX (tracker pronto all'uso o integrazione embedded).
• Alimentazione (THE-JACK-BOX): 9–60 VDC.
• Casi d'uso tipici: carrelli elevatori, AGV, AMR, macchine per la pulizia, droni e robot di servizio.
• Funziona senza beacon o modifiche al sito ed è pensato per integrare stack di navigazione esistenti (incluso LIDAR).