Servoattuatore mini 12Lf series
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Servoattuatore mini - 12Lf series - IR Robot Co., Ltd - lineare / elettrico / DC
Servoattuatore mini - 12Lf series - IR Robot Co., Ltd - lineare / elettrico / DC
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Caratteristiche

Movimento
lineare
Tipo
elettrico
Tipo di motore
DC
Indice di protezione
IP54
Altre caratteristiche
mini
Corsa

27 mm, 40 mm, 53 mm, 90 mm
(1,063 in, 1,575 in, 2,087 in, 3,543 in)

Forza

Min.: 12 N

Max.: 100 N

Velocità

Min.: 7,7 mm/s

Max.: 110 mm/s

Temperatura ambiente

Min.: -10 °C
(14 °F)

Max.: 60 °C
(140 °F)

Ripetibilità

0,03 mm, 0,04 mm, 0,05 mm
(0,0012 in, 0,0016 in, 0,002 in)

Descrizione

-Nuova linea di prodotti non solo per il controllo della posizione, ma anche per il controllo dinamico della forza e della velocità -Circuito di azionamento incorporato, sensore di posizione, motore DC e riduttore -Adatto per i clienti che hanno bisogno sia del controllo della forza e della velocità che del controllo della posizione -Motore senza nucleo di 12 mm di diametro, motore senza nucleo di 17 mm di diametro o motore BLDC La versione del motore DC di 17mm di diametro sarà rilasciata più tardi. In generale, il grande diametro del motore fornisce una forza più forte e una migliore durata. La durata di vita dei motori BLDC è migliore di quella dei motori Coreless. -Opzione corsa 27/40/53/90mm -Carico nominale di 12N ~ 100N secondo il rapporto di trasmissione per ogni corsa La velocità è inversamente proporzionale al carico nominale, quindi più forte è il carico nominale, più lenta è la velocità. -Supporta la comunicazione RS-485 o TTL / PWM La versione di comunicazione TTL / PWM funziona riconoscendo automaticamente il segnale TTL / PWM in ingresso. Quando si utilizza la comunicazione PWM, solo il comando di posizione è disponibile mentre i dati di feedback non possono essere ricevuti. Controllo della forza -Controllo della forza e della corrente di stallo basato sul feedback di corrente -Il feedback corrente permette il rilevamento di oggetti e ostacoli -Possibilità di mantenere la forza costante per un certo tempo (applicabile a pinze, ecc.) Posizione di precisione e controllo dinamico della velocità -30~50μm Ripetibilità unidirezionale e feedback di posizione (variano a seconda della versione della corsa. Vedere la tabella delle specifiche) -Rilevamento della posizione assoluta tramite potenziometro (nessuna calibrazione necessaria) -Micro controller a 32 bit, convertitore A/D ad alta risoluzione (4096) -Controllo dinamico della velocità (la velocità più veloce è predefinita ed è in grado di ridurre la velocità senza perdita di potenza)

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