Robot cartesiano JR4000 series

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Panoramica
Pacchetto opzionale tutto-in-uno per erogazione di precisione che integra telecamera, sensore di spostamento laser e regolatore ago nella JR4000 Series ad alta rigidità e precisione, semplificando installazione e funzionamento.

Robot pacchetto tutto-in-uno
L'opzione AP-D della JR4000 Series unisce telecamera, sensore di spostamento laser e regolatore ago in un unico sistema per soddisfare le esigenze di erogazione di precisione e agevolare l'integrazione.

Impostazione semplice e funzionamento intuitivo
Calibrazione della camera, configurazione dei sensori e attività di teaching sono eseguibili tramite software PC. L'interfaccia ridisegnata consolida l'area immagine camera, l'area programma, l'area operazioni base e l'area operazioni robot in un'unica schermata per un'operatività intuitiva.

Tre tipi di funzioni di regolazione per un'erogazione stabile

• Regolazione camera: rileva lo disallineamento del pezzo e corregge le posizioni X/Y.
• Regolazione altezza: il sensore laser misura l'altezza sull'asse Z per mantenere una distanza costante tra il pezzo e la punta dell'ago.
• Regolazione ago: rileva spostamenti dopo la sostituzione dell'ugello e corregge la posizione della punta dell'ago.

Software PC JR C-Points III (opzionale)
Il software PC opzionale consente calibrazione, creazione di programmi di regolazione, impostazioni dei sensori e teaching dal PC. La disposizione chiara dello schermo, le icone grandi e la creazione visiva dei programmi semplificano l'impostazione delle posizioni e lo sviluppo dei programmi.

Disposizione chiara dello schermo (aree UI)

• Area immagine camera: consente di specificare posizioni con precisione usando immagini camera ingrandite; cliccando l'immagine il robot si sposta per centrare la posizione selezionata.
• Area programmazione: visualizza i dati di programmazione per ogni punto con selezione diretta e valori modificabili.
• Area operazioni base: selezione tramite icone per accelerare la creazione dei programmi.
• Area operazioni robot: è possibile eseguire movimenti jog visualizzando l'immagine camera.

Calibrazione automatica
Supporta la calibrazione automatica acquisendo con la camera le marcature di prova di erogazione. È supportato anche l'allineamento manuale mediante segni a croce.

Teaching facile
Spostare il robot con operazioni jog, allineare le posizioni tramite l'immagine della camera e selezionare le icone per completare il teaching. La selezione visiva delle attività permette di creare programmi in modo efficiente (esempi: Point Dispense, Start of Line Dispense, Single Camera Shoot Point, Z Sensor Line Dispense Start).

Operazione tramite icone
Oltre 30 azioni di erogazione e regolazione di uso frequente sono registrate come icone per un rapido richiamo delle informazioni sui punti e una configurazione efficiente delle impostazioni.

Funzioni di regolazione (dettagli)

• Regolazione camera: rileva automaticamente lo disallineamento del pezzo e corregge le posizioni di erogazione per un preciso posizionamento.
• Regolazione continua dell'altezza: il sensore laser misura continuamente le variazioni di altezza per garantire un'erogazione uniforme.
• Regolazione ago: rileva automaticamente la posizione della punta dell'ago dopo la sostituzione dell'ugello, minimizzando la necessità di re-teaching.

Caratteristiche / Specifiche tecniche

• Prodotto: JR4000 Series AP-D Option (erogazione con telecamera).
• Componenti integrati: telecamera, sensore di spostamento laser, regolatore ago.
• Supporto software PC: JR C-Points III (opzionale) per calibrazione, creazione programmi e impostazioni sensori.
• Calibrazione automatica tramite acquisizione delle marcature di prova con la camera; supportato allineamento manuale con segni a croce.
• UI che consolida Area immagine camera, Area programma, Area operazioni base e Area operazioni robot in un'unica schermata.
• Funzioni di regolazione: correzione XY basata su camera, compensazione continua dell'altezza Z tramite laser, regolazione automatica della punta dell'ago dopo sostituzione dell'ugello.
• Operazione tramite icone con oltre 30 azioni preimpostate di erogazione e regolazione.
• Produttore: JANOME.