Effettuare una posizione costante della torcia sopra il giunto della saldatura è assolutamente critico per saldatura automatizzata. L'inseguimento tattile della giuntura impiega una sonda elettromeccanica che è montata davanti alla torcia. La sonda ha una punta che guida nel giunto della saldatura e quando cause deviate gli scorrevoli motorizzati da rispondere verticalmente o orizzontalmente. L'inseguitore tattile della giuntura può essere usato inizialmente per trovare il giunto della saldatura, allora rintraccia il giunto mentre salda e ritrae la torcia in su e via dalla parte a completamento della saldatura.
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