Software di simulazione RL “3D Laboratory complex”

di modellizzazioneda laboratorio3D

Il laboratorio di ricerca "3D Laboratory complex" ("3D LC") è un ambiente software per la modellazione 3D basato sul modello emulatore del complesso robotico (RTC) e il modello dell'ambiente in diverse versioni. 3D Laboratory complex è progettato per attività educative a tutti i livelli di formazione, formazione e sviluppo di abilità pratiche di creazione di algoritmi e prodotti software per sistemi robotici per scopi educativi e di ricerca. Il complesso del laboratorio può essere utilizzato per l'istruzione nelle aree (specialità) dell'istruzione professionale superiore, incluse in 7 dei 29 gruppi allargati di specialità. Il laboratorio di ricerca "3D LC" comprende: Modello 3D di un sistema robotico; modello 3D dell'ambiente; modello 3D di stand sperimentale / poligono; modelli 3D di oggetti di manipolazione; software specializzato (installato su 15 personal computer degli utenti e protetto da una chiave elettronica; possibile aumento del numero di utenti); manuale d'uso. Il complesso del laboratorio permette: simulare la cinematica del sistema robotico; simulare il movimento delle parti costitutive (moduli) del sistema robotico; emulare il funzionamento dei sensori; testare gli algoritmi di controllo del movimento del sistema robotico. I moduli di manipolazione del sistema robotico antropomorfo forniscono: capacità motorie vicine a quelle delle mani umane; l'esecuzione della funzione di supporto addizionale al movimento su scale e su pendii quando si superano gli ostacoli e si cambia la posizione spaziale del sistema robotico.