Gamma di movimento (°) - Rotazione del braccio (JT1) - ±120
Braccio in fuori (JT2) - +130 - −80
Braccio su-giù (JT3) - +90 - −65
Girevole da polso (JT4) - ±720
Curvatura del polso (JT5) - ±720
Torsione del polso (JT6) - ±410
Momento ammissibile (N • m) - Girevole da polso (JT4) - 56.2
Curvatura del polso (JT5) - 43.4
Torsione del polso (JT6) - 22.0
Momento d'inerzia ammissibile (kg • m2) - Girevole da polso (JT4) - 2.19
Curvatura del polso (JT5) - 1.31
Torsione del polso (JT6) - 0.33
Massa (kg) - 530
Montaggio - Shelf
Ambiente di installazione - Temperatura ambiente (° C) - 0 - 40
Umidità relativa (%) - 35-85 (Nessuna rugiada, né gelo consentito)
Power Requirements (kVA) ✽4 - 5
Costruzione a prova di esplosione - America - Combinazione di tipo pressurizzato e tipo a sicurezza intrinseca (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb)
Canada - Combinazione di tipo pressurizzato e tipo a sicurezza intrinseca (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
Europa - Combinazione di tipo pressurizzato e tipo a sicurezza intrinseca (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb)
Corea - Combinazione di tipo pressurizzato e tipo a sicurezza intrinseca (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4)
Cina - Combinazione di tipo pressurizzato e tipo a sicurezza intrinseca (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb)
Giappone e Asia (eccetto Corea e Cina) - Combinazione di tipo pressurizzato e tipo a sicurezza intrinseca (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb)