Software di simulazione K-ROSET

di analisidi progettazionedi automatizzazione

K-ROSET è il software di simulazione di robot offline di Kawasaki. Questo strumento consente all'utente di aggiungere modelli 3D di robot Kawasaki, apparecchiature periferiche, strumenti robotici e pezzi in un ambiente virtuale e costruire celle di lavoro di automazione multi-robot. Il software emula i processi dell'attuale controller del robot Kawasaki e consente all'utente di interagire con il modello di robot 3D attraverso le schermate di Teach Pendant e la disposizione dei pulsanti. L'utente può costruire una rappresentazione 3D completa di una cella di lavoro, scrivere il codice del robot specifico dell'applicazione, quindi eseguire il codice del robot mentre osserva il movimento e la logica del robot comodamente dallo schermo di un laptop. K-ROSET dispone di diversi strumenti integrati per massimizzare l'efficacia della simulazione come il rilevamento delle collisioni, l'analisi del tempo di ciclo e l'analisi della posizione di installazione. La funzione di rilevamento delle collisioni avvisa l'utente se gli oggetti entrano in collisione durante il funzionamento del programma. Poiché la simulazione viene elaborata dal controller del robot virtuale, lo strumento di analisi delle traiettorie e del tempo di ciclo produce risultati estremamente accurati. L'utente può produrre un file video della cella di lavoro virtuale 3D da utilizzare per le revisioni dei progetti e le presentazioni di vendita.