Robot articolato RS005N

6 assidi manipolazioneper operazioni di assemblaggio

I robot della serie R stanno definendo il punto di riferimento per tutti i robot industriali di piccole e medie dimensioni. Il design compatto, insieme a velocità, portata e raggio di lavoro leader del settore, rendono i robot della serie R ideali per un'ampia gamma di applicazioni in una moltitudine di settori diversi. Assemblaggio Tendenza macchina Movimentazione dei materiali Rimozione del materiale Sigillatura / erogazione Gamma di movimento (°) - Rotazione del braccio (JT1) - ±180 Braccio in fuori (JT2) - +135 - −80 Braccio su-giù (JT3) - +118 - −172 Girevole da polso (JT4) - ±360 Curvatura del polso (JT5) - ±145 Torsione del polso (JT6) - ±360 Max. Velocità (° / s) - Rotazione del braccio (JT1) - 360 Braccio in fuori (JT2) - 360 Braccio su-giù (JT3) - 410 Girevole da polso (JT4) - 460 Curvatura del polso (JT5) - 460 Torsione del polso (JT6) - 740 Momento ammissibile (N • m) - Girevole da polso (JT4) - 12.3 Curvatura del polso (JT5) - 12.3 Torsione del polso (JT6) - 7 Momento d'inerzia ammissibile (kg • m2) - Girevole da polso (JT4) - 0.4 Curvatura del polso (JT5) - 0.4 Torsione del polso (JT6) - 0.12 Massa (kg) - 34 Montaggio - Pavimento, soffitto Ambiente di installazione - Temperatura ambiente (° C) - 0 - 45 Umidità relativa (%) - 35-85 (Nessuna rugiada, né gelo consentito) Requisiti di alimentazione / controller (kVA) - F60 / 2.0 Protezione - Polso: equivalente a IP67 / Asse base: equivalente a IP65