Programmable logic controller box KeDrive D3-SMM

compattoEtherCATdi sicurezza

Il box encoder certificato legge in modo decentralizzato i segnali dell'encoder e gli ingressi e le uscite sicure supplementari e li trasmette al controllo tramite un cavo. Gli ingressi consentono di collegare pulsanti, interruttori o altri elementi di comando sicuri direttamente sulla macchina o vicino al robot. Tutte le uscite sono utilizzate per il controllo sicuro dei freni motore o possono essere assegnate liberamente ad altri compiti. Per garantire il rilascio sicuro dei freni (anche senza quadro elettrico), ad esempio per preparare i robot al trasporto, le funzioni di sicurezza sono implementate direttamente nella scatola dell'encoder. Anche le funzioni Safely-Limited Acceleration (SLA) e Safely-Limited Speed (SLS) sono presenti nella scatola dell'encoder e consentono tempi di reazione ancora più rapidi. Il box encoder è collegato tramite il bus di sistema EtherCAT. Il profilo di sicurezza FSoE consente lo scambio sicuro di valori reali e comandi di controllo. Valutazione decentralizzata degli encoder Riduzione del cablaggio Area di applicazione flessibile Monitoraggio rapido della dinamica