Interblocco di sicurezza Emergency solenoid arrestor

rotativoelettromagnetico

Panoramica

Il bloccaggio elettromagnetico di emergenza Kendrion è un dispositivo di bloccaggio di sicurezza progettato per arrestare immediatamente articolazioni robotiche e ruote motrici in caso di emergenza o interruzione dell'alimentazione. L'unità abbina un solenoide lineare (perno retraibile) a un profilo accoppiato rotante (ruota dentata o a stella) in modo che il perno si innesti e blocchi il movimento.

Funzionamento e impiego

In condizioni normali il perno è retraibile. In caso di arresto d'emergenza o perdita di alimentazione il perno si estende automaticamente nel profilo rotante impedendo ulteriori rotazioni. L'ottimizzazione energetica si ottiene mediante una breve sovraeccitazione per un'inserzione rapida seguita da una tensione di mantenimento ridotta.

Applicazioni tipiche

• Bloccaggio delle articolazioni dei robot collaborativi (Cobots) per arresto sicuro
• Blocco delle ruote motrici in veicoli a guida automatica (AGV), ad es. carrelli elevatori autonomi

Punti tecnici principali

• Arresto meccanico immediato in caso di emergenza o perdita di alimentazione
• Funzionamento a basso consumo energetico tramite sovraeccitazione e corrente di mantenimento ridotta
• Alta ripetibilità e tempi di risposta brevi
• Ingombro compatto per integrazione in spazi ridotti su bracci robotici e trasmissioni
• Varianti disponibili per diverse esigenze di corsa e forza di tenuta

Sicurezza e integrazione di sistema

Kendrion fornisce il bloccaggio meccanico insieme a componenti di controllo e sicurezza, inclusi controller basati su CODESYS con supporto FSoE e moduli Safety I/O compatti per l'acquisizione sicura di segnali digitali e analogici, consentendo soluzioni di sicurezza integrate.

Specifiche tecniche

• Principio di bloccaggio: solenoide lineare (perno retraibile) con profilo accoppiato rotante (dente/ruota a stella)
• Corsa (tip.): ca. 8–15 mm (dipende dalla variante)
• Forza trasversale / di taglio (tip.): ca. 1.000–4.000 N (dipende dal prodotto)
• Ottimizzazione energetica: breve sovraeccitazione per inserzione rapida, tensione di mantenimento ridotta in condizioni stabili
• Famiglie prodotto tipiche: Pinbrake / serie HU 320 (vedere i datasheet per i dettagli)
• Pagina prodotto: https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• Immagine principale: https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png