Sistema di visione per robot VGR series

di automatizzazione3Dcon telecamera per compiti di ispezione

Capacità di rilevamento e facilità di utilizzo senza paragoni per applicazioni di presa da cassone tramite robot Hardware e algoritmi esclusivi per i sistemi di visione per guida robot 3D. Il sistema di guida robot 3D di KEYENCE si distingue per la capacità di rilevamento degli oggetti e la facilità d'uso senza paragoni. Questo sistema permette di automatizzare i processi di assemblaggio, de-pallettizzazione e asservimento dei macchinari. Per generare i dati 3D, il sistema acquisisce 136 immagini con 4 telecamere, mentre il proiettore ad alta velocità emette pattern luminosi a strisce. Per configurare il sistema si segue una semplice procedura che permette di tarare automaticamente le camere. Inoltre, è possibile caricare i dati CAD del pezzo da rilevare. Per ciascun oggetto rilevato, lo strumento di pianificazione del percorso calcola un percorso completo del robot per prelevare e spostare il pezzo in modo efficiente, evitando tutte le collisioni con il cassone o la cella. Tutto il processo può essere simulato sul proprio PC, grazie al simulatore di prelievo incorporato che consente di testare diverse pinze o design della cella e simulare i risultati di prelievo senza modificare l'hardware. I sistemi ottici appositamente progettati e gli algoritmi di ricerca 3D offrono performance ad alta precisione e ad alta velocità Si ottiene l'immagine 3D ottimale grazie al design a 4 telecamere, che possono creare un'immagine priva di punti ciechi. La funzione di ricerca 3D di nuovo sviluppo per applicazioni presa da cassone consente il rilevamento stabile dei target, indipendentemente da posizione od orientamento.