Sistema di trasmissione modulare

Panoramica
Lenze FAST Robotics è una piattaforma modulare di azionamenti e software basata su PLC per applicazioni robotiche. Consente l'integrazione di diverse cinematica robotiche direttamente nel controllore (IEC 61131-3), offrendo movimenti sincronizzati e funzioni macchina senza un controllore robot separato. L'architettura privilegia la parametrizzazione per una messa in servizio rapida, moduli software riutilizzabili, supporto di gemello digitale, monitoraggio delle condizioni e servizi di sistema per ridurre il time-to-production e aumentare la disponibilità.

Vantaggi principali

• Robotica integrata: movimenti robotici e funzioni macchina implementati e sincronizzati sul PLC ed eseguiti tramite EtherCAT.
• Software modulare: blocchi tecnologici PLCopen e tipi di robot predefiniti per accelerare sviluppo e riuso.
• Approccio basato sulla parametrizzazione: configurare moduli tecnologici invece di programmare per ridurre tempi di sviluppo e messa in servizio.
• Gemello digitale: simulare, testare e convalidare software e meccanica senza hardware; il movimento nel controllore corrisponde alla simulazione.
• Monitoraggio condizioni & IA: valutazione dei sensori e machine learning per rilevazione precoce delle anomalie e ottimizzazione della manutenzione.
• Soluzione completa: hardware, software e servizi coordinati che supportano fino a 6 gradi di libertà e più assi ausiliari.

Cinematiche supportate e tipi di applicazione

• Delta (Delta 2, Delta 3, Delta 4) per pick & place ad alta velocità e confezionamento di fine linea.
• Scara per assemblaggi planari e movimentazione di precisione.
• Cinematiche a braccio articolato (Articulated, Articulated P) per aree di lavoro flessibili.
• Carrelli Portal e Belt-Portal per aree di lavoro lineari estese.
• Linear Delta e cinematiche personalizzate per soluzioni specializzate.
• Applicazioni tipiche: imballaggio, cartoning, pick & place, posizionamento gantry e logistica/fine linea.

Capacità software e di sistema

• Lenze FAST Robotics: blocchi tecnologici modulari, funzioni ausiliarie e servizi di sistema (asset management, monitoraggio condizioni, tracciamento OEE).
• Pianificazione percorso e controllo del movimento coordinato basati su PLC; jobs/recipes per adattare il comportamento dell'applicazione.
• Tipi di robot predefiniti e moduli riutilizzabili riducono lo sforzo di integrazione e accelerano la prima implementazione.
• Strumenti di messa in servizio e formazione focalizzati sull'usabilità per rendere possibile l'integrazione senza conoscenze specialistiche approfondite.

IA, monitoraggio e ciclo di vita
IA e machine learning supportano il monitoraggio delle condizioni e la pianificazione dei servizi analizzando i dati di azionamenti e sensori per rilevare deviazioni precoci senza sensori aggiuntivi. L'analisi basata sui dati migliora la pianificazione della manutenzione e la disponibilità delle macchine.

Gemello digitale integrato
Il gemello digitale integrato consente programmazione, simulazione e messa in servizio senza hardware fisico. Le simulazioni vengono eseguite direttamente sul controllore e rispecchiano il movimento reale del sistema per test sicuri, ottimizzazioni e aggiornamenti a basso rischio.

Specifiche tecniche

• Piattaforma: Lenze FAST Robotics — software modulare basato su PLC, conforme PLCopen.
• Integrazione controllore: movimento robot generato ed eseguito su PLC IEC 61131-3; EtherCAT per dispositivi e sensori.
• Gradi di libertà: supporto per robot fino a 6 DOF più assi ausiliari.
• Messa in servizio: workflow orientato alla parametrizzazione per ridurre i tempi di commissioning.
• Cinematiche supportate: Delta (varie varianti), Scara, Articulated, Portal, Belt-Portal, Linear Delta, cinematiche personalizzate.
• Simulazione: gemello digitale integrato per test, ottimizzazione e validazione senza hardware.
• Monitoraggio condizioni: valutazione basata su sensori e analisi dei dati; IA/ML per rilevamento anomalie e pianificazione dei servizi.
• Servizi di sistema: asset management, monitoraggio condizioni, tracciamento OEE ed estendibilità modulare per funzioni specifiche del cliente.