le funzioni di configurazione del robot riducono i tempi di allestimento.
1.Funzione di calibrazione automatica
Registrando semplicemente 3 o 4 coordinate di acquisizione con il PV260, è possibile convertire facilmente il sistema di coordinate della telecamera nel sistema di coordinate del robot.
2.Funzione di supporto all'insegnamento
A differenza delle precedenti operazioni di insegnamento che venivano eseguite manipolando un ciondolo robot dedicato, ora l'insegnamento del robot può essere eseguito sulla schermata di impostazione del PV260 mentre si visualizza l'immagine catturata. L'autoapprendimento può essere eseguito in modo intuitivo utilizzando il tastierino numerico.
3.Funzione di offset dell'utensile del robot
Registrando semplicemente due coordinate per l'utensile installato sul robot, il sistema di coordinate dell'utensile può essere calcolato e convertito automaticamente nel sistema di coordinate del robot.
4.Funzione di comunicazione diretta
È possibile la comunicazione diretta con robot di produttori diversi. Il tempo di programmazione del PLC può essere ridotto, perché la comunicazione può essere ottenuta semplicemente selezionando il costruttore e il tipo di robot.
Il robot può essere azionato dalla tastiera.
Il robot può essere spostato tramite tastiera. La regolazione della posizione di acquisizione è semplice grazie a funzioni quali la calibrazione automatica e il supporto all'autoapprendimento.
Software di configurazione PVWIN260
I risultati dell'ispezione visiva del robot possono essere replicati su un PC.
Le funzioni di simulazione continua e di registrazione dei dati facilitano la creazione dei dati di impostazione, le correzioni e le verifiche.
---