Pila di protocollo

Lo stack di protocollo CANopen / CANopen FD Master offre una varietà di opzioni di configurazione e costituisce la base per il controllo e il monitoraggio di reti CANopen complesse. Lo stack di protocollo CANopen Master fornisce la funzionalità completa per l'integrazione degli standard CANopen CiA 301 (FD: CiA 1301), CiA 302 e CiA305 nei sistemi di controllo. L'implementazione supporta i seguenti servizi CANopen: Oggetti di dati di servizio (SDO), Client e Server Oggetti di dati di processo (PDO) Gestione della rete (NMT) Messaggi di emergenza (EMCY) Messaggi di sincronizzazione (SYNC) Servizi di impostazione del livello (LSS) Struttura dello stack del protocollo CANopen Master Tutti i servizi possono essere parametrizzati in fase di esecuzione tramite l'applicazione o il dizionario degli oggetti locale. È possibile estendere il dizionario degli oggetti locale in base ai propri scopi specifici. Le versatili opzioni di configurazione consentono una personalizzazione individuale del sistema di destinazione. Oltre al numero massimo di PDO supportati, è possibile regolare anche il numero di connessioni SDO-client e il supporto multicanale, adattando così l'uso delle risorse (RAM/ROM) in modo ottimale ai prerequisiti dell'applicazione di destinazione. I codici di esempio facilitano la fase di avvio, consentendo all'utente di concentrarsi sull'implementazione della propria applicazione. Un'interfaccia driver coerente offre la flessibilità necessaria per utilizzare qualsiasi controllore CAN disponibile sul mercato. Caratteristiche Lo stack di protocollo CANopen Master comprende i seguenti servizi e protocolli delle specifiche CANopen®: Servizi CANopen secondo CiA 301 Servizi CANopen FD secondo CiA 1301 Gestione della rete secondo CiA 302 Servizi di impostazione dei livelli secondo CiA 305