Sistema di visione per robot FH 3D

di monitoraggio3Dcon telecamera per compiti di ispezione

Per smistare i pezzi impilati in modo casuale e conservati in contenitori, la telecamera è montata su bracci robotici per aggiungere flessibilità nell'acquisizione delle immagini e nell'avvicinamento agli oggetti da diverse angolazioni invece che da un orientamento esclusivamente dall'alto. Il sistema di visione robotizzata 3D di Omron può aiutare gli utenti nelle operazioni manuali di smistamento dei pezzi utilizzati nel processo di assemblaggio, che possono comportare errori di smistamento o infortuni dovuti al sollevamento di carichi di lavoro pesanti e persino difficoltà nel reperire risorse umane per il prelievo dei pezzi. Il sistema di visione può essere utile anche negli scenari in cui una telecamera montata in alto non riesce a svuotare i contenitori o non si adatta allo spazio di installazione disponibile a causa delle dimensioni eccessive della struttura di montaggio. La telecamera è in grado di identificare con precisione i pezzi impilati in modo casuale all'interno di un cassonetto, di prelevarli e di posizionarli su un trasportatore, un magazzino di pezzi o un vassoio. - Telecamera 3D per il prelievo dei contenitori - Software applicativo 3D - Robot multiasse - Ripetibilità di 0,2 mm - Tolleranza di posizionamento di +/- 2 mm Riduzione dei tempi di misura grazie a un'unica ripresa dell'oggetto con una luce strutturata multi-pattern. Contiene anche una luce 2D integrata per la lettura di codici e altre ispezioni. - Tecnologia Active One Shot - Tempo di acquisizione e misurazione di 0,4 s - Luce strutturata 2D e 3D integrata