Ruota girevole MoboDrive AC

con piastra girevolesemisferica

Le ruote attive sono utilizzate come alternativa alle ruote piroettanti negli AMR/AGV per ottenere una migliore controllabilità e ridurre i requisiti di coppia sulle ruote motrici. Ciò diventa più evidente nei robot mobili di forma esotica, come gli AGV/AMR a trasmissione differenziale con corpo lungo e passo stretto. Design altamente integrato e compatto Elettronica di controllo del motore integrata Opzioni di comunicazione su bus di campo: CAN, EtherCAT, ProfiNET Coppia di sterzo max. 250Nm Capacità di carico radiale fino a 1.500 kg Sistemi di encoder multipli e ridondanti integrati per il controllo e la supervisione della sicurezza Scelta flessibile delle ruote Possibilità di un encoder ruota aggiuntivo