Unità di controllo automatica

di sicurezza

Nella maggior parte dei casi i robot mobili per esterni sono progettati come veicoli elettrici leggeri (robotaxi, robot per consegne più grandi, ecc.), soprattutto in termini di trasmissione, stoccaggio dell'energia e ricarica su infrastrutture pubbliche e private. Questa VCU è stata progettata secondo gli standard automobilistici come prodotto generico per quei progetti EV che non raggiungono quantità automobilistiche e quindi - per ragioni economiche - necessitano di una base HW e SW standard con la possibilità di effettuare personalizzazioni per soddisfare i requisiti dell'applicazione. L'unità di controllo è dotata di un potente microcontrollore progettato per applicazioni di sicurezza automobilistica. Utilizza un processo di sviluppo software basato su MATLAB/Simulink per accelerare lo sviluppo degli algoritmi grazie alla generazione automatica di codice e documenti. Il design flessibile dell'hardware consente una facile personalizzazione delle funzionalità in base alle specifiche del cliente. Offriamo la possibilità di includere nuove funzionalità e applicazioni in base alle esigenze dei nostri clienti. Forniamo il protocollo universale di misurazione e calibrazione TAPAS per la calibrazione dell'unità di controllo del gruppo propulsore. Offriamo la possibilità di eseguire il codice software sull'unità di controllo della catena cinematica sviluppato dai nostri clienti. Questa funzione può essere eseguita in parallelo a tutte le funzionalità dell'unità di controllo della catena cinematica. Forniamo librerie e un pacchetto di toolbox MATLAB/Simulink per interfacciarsi con tutti gli I/O e lo strumento di calibrazione con accesso a tutti i segnali.