Software di programmazione SMI

di movimento 3Ddi interfacciaper motore

Software di interfaccia SmartMotor™ (SMI) per la programmazione di tutti gli SmartMotors™ Il software Moog Animatics SMI fornisce un'interfaccia Microsoft Windows compatibile con Moog Animatics SmartMotor™ di facile utilizzo. Utilizzando SMI, è possibile definire il controllo del movimento multiasse per 1-100 SmartMotori. SMI include un programma terminale, un editor di programmi e un debugger a livello sorgente. Le caratteristiche standard di SMI includono un menu Tools per impostare i parametri di regolazione PID e tracciare la risposta ai passi, le informazioni sul motore e il monitoraggio dinamico dello stato, nonché la guida in linea e la documentazione. L'ultima versione di SMI può aprire finestre multiple per la modifica dei programmi, indirizzare istantaneamente più motori e caricare programmi dai motori. È sufficiente scrivere e scaricare l'applicazione sullo SmartMotor configurato e riavviare il motore per avviare l'applicazione funzionante. Scaricare gratuitamente SMI dal sito web di Moog Animatics (www.animatics.com) o dal CD-ROM del prodotto e utilizzare l'installazione guidata per installare SMI, SMIEngine™ e Coordinated Motion. SMIEngine è una libreria di componenti che utilizza il Component Object Model (COM) per definire le funzioni che eseguono i seguenti compiti: Configurazione e comunicazione con Moog Animatics SmartMotors Compilare/Downloading/Uploading/Uploading/Debugging dei programmi utente compilati (file .smx) Controllo dei motori mediante movimento coordinato (modalità Contornatura o Host) Creazione di coordinate di percorsi circolari e lineari utilizzate per il movimento coordinato Funzioni di polling per monitorare le funzioni L'interfaccia SmartMotor di Moog Animatics dispone di speciali funzioni di polling definite dall'utente per aiutarvi a monitorare comodamente le funzioni importanti. Monitoraggio di diversi bit di stato, variabili e I/O da qualsiasi motore di una catena, anche durante l'esecuzione dell'applicazione.