I set per cannoniere della serie TR di Motion Index Drives utilizzano un sistema di ingranaggi epicicloidali ad alta precisione (meno di 1 secondo d'arco) montati in posizione verticale completi di piastre di montaggio. Gli azionamenti a pernion Index Drives della serie TR sono ideali per lo spostamento di grandi masse con unità più piccole e per ridurre al minimo l'ingombro delle apparecchiature sul pavimento. Tutte le cerniere della serie TR possono essere ordinate con telai standard o personalizzati completamente equipaggiati con supporti di testa e contropunta e saldature di base monoblocco.
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