Cobot HC10DTP
6 assidi manipolazioneper operazioni di assemblaggio

Cobot - HC10DTP - Motoman - 6 assi / di manipolazione / per operazioni di assemblaggio
Cobot - HC10DTP - Motoman - 6 assi / di manipolazione / per operazioni di assemblaggio
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Caratteristiche

Tipo
collaborativo
Numero di assi
6 assi
Funzione
di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, pick and place, per carico macchine
Montaggio
a pavimento
Uso previsto
per ambienti difficili
Tipo di protezione
IP67, IP65
Carico massimo

10 kg
(22,046 lb)

Raggio d'azione

1.200 mm, 1.379 mm, 2.400 mm
(47,24 in, 54,29 in, 94,49 in)

Ripetibilità

0,05 mm
(0,002 in)

Velocità

2.000 mm/s

Temperatura di funzionamento

Min.: 0 °C
(32 °F)

Max.: 40 °C
(104 °F)

Peso

58 kg
(127,9 lb)

Descrizione

Assemblaggio, assistenza alle macchine, movimentazione dei materiali, pick and pack Il robot collaborativo a sei assi HC10DTP consente di operare con o in prossimità di lavoratori umani. La guida manuale di precisione facilita la programmazione per una rapida implementazione del sistema robotizzato, mentre il design senza pizzichi con tecnologia Power and Force Limiting (PFL) monitora costantemente la forza per reagire rapidamente al contatto. A seconda della valutazione dei rischi, questo cobot può operare in modalità collaborativa a velocità fino a 1.000 mm/s senza ulteriori funzioni di sicurezza, risparmiando spazio e riducendo i costi. Inoltre, se adeguatamente equipaggiato, questo cobot ibrido può operare in modalità non collaborativa a velocità fino a 2.000 mm/s. Le utenze passanti nascondono il cablaggio, compreso un cavo Ethernet di categoria 6, e la robusta classificazione IP67 ne consente l'uso in ambienti difficili. L'HC10DTP include anche il grasso alimentare NSF H1 per l'uso in spazi in cui è possibile il contatto accidentale con gli alimenti. Il robot HC10DTP è compatibile con il controllore YRC1000 e con il pendente di autoapprendimento standard o il pendente intelligente. Kit tecnologici Pinze + EOAT Sicurezza + Visione I/O + Accessori HC10DTP è disponibile per la spedizione immediata. Utilità migliorate Le utility aggiornate per il braccio passante (aria + Ethernet + I/O) offrono una varietà di opzioni e semplificano l'installazione dell'EOAT. Abbiamo anche allineato il nostro connettore di I/O allo stesso standard M8 con codice A utilizzato in tutto il settore. Flangia Connettività all'avanguardia La flangia per utensili standard ISO è ora disponibile sui modelli HC10DTP, HC20DTP e HC30PL, consentendo l'installazione diretta dei più comuni utensili industriali di fine braccio. Abbiamo anche incorporato un foro per il tassello aggiuntivo, in modo che l'utensile possa essere ruotato, se lo si desidera!

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