Controllore di robot compatto AP-6121-358H-32G

con sistema di visionea architettura apertacomunicazione tramite porta ethernet

Panoramica
Controller compatto da scrivania per robot AI incorporati con Intel® Core™ Ultra X7 358H, GPU Intel® Arc™ e NPU integrata fino a 50 TOPS, 32 GB LPDDR5X onboard (default, configurabile fino a 96 GB), 8× canali GMSL2 per visione multi-camera, 6× CAN, più interfacce Ethernet, storage M.2 NVMe e slot di espansione, supporto ROS 2 e Ubuntu 22.04, e ingresso DC protetto 12–36V in un involucro in lega di alluminio.

Caratteristiche principali

• Processore Intel® Core™ Ultra X7 358H (TDP configurabile 25W–65W)
• Intel® Arc™ Graphics con acceleratore NPU integrato (GPU + NPU fino a 50 TOPS)
• 32 GB LPDDR5X onboard di default; configurabile fino a 96 GB, fino a 8533 MHz
• 8× canali GMSL2 per sistemi di visione multi-camera/profondità
• Ethernet: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Bus di campo e seriale: 6× CAN, multiple interfacce RS-232/485 e RS-485
• I/O: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A, HDMI, interfaccia microfono-array, 8× GPIO
• Storage M.2 NVMe e slot M.2 per moduli Wi‑Fi e cellulari (4G/5G)
• Ingresso DC 12–36V protetto contro sovracorrente/sovratensione/inversione di polarità
• Supporta ROS 2 e Ubuntu 22.04; intervallo operativo −20°C a 50°C

Specifiche tecniche -- AP-6121
Nome modello: AP-6121-358H-32G
Processore: Intel® Core™ Ultra X7 358H, 18MB cache, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP configurabile 25W–65W
GPU: Intel® Arc™ Graphics fino a 12 core Xe, fino a 2.5GHz
NPU: Acceleratore NPU integrato fino a 50 TOPS
Memoria: 32 GB LPDDR5X onboard (default), configurabile fino a 96 GB, fino a 8533 MHz
Storage: 1× slot M.2 2242/2280 M-Key (NVMe)
OS: ROS 2, Ubuntu 22.04

I/O esterni
Display: 1× HDMI, fino a 4096×2160 @30Hz
Ethernet: 4× connettori wafer Ethernet (Intel® i210AT), 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
USB: 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A
Porta seriale: 6× connettori COM wafer (configurazioni RS-232/485 / RS-485)
GMSL2: 8× canali GMSL2 (2 gruppi da 4) per input visione in tempo reale
GPIO: 8× GPIO tramite connettore wafer
CAN: 6× CAN tramite connettore wafer
Microphone Array: Interfaccia microfono-array (4× DMIC) e jack combo 3,5 mm (line-out / mic-in)
Ventola: Connettore ventola smart
Pulsante di alimentazione: 1× pulsante di accensione (bianco=on, lampeggiante=sleep, off=spento)
Connettore ingresso DC: Terminale Phoenix a 2 pin (passo 5,08 mm)

I/O interni e espansione
Uscita alimentazione: Connettore wafer 5V/2A
M.2 E-Key: 1× M.2 2230 E-Key per modulo Wi‑Fi (PCIe / USB 2.0)
M.2 B-Key: 1× M.2 3052 B-Key con socket Nano‑SIM per moduli 4G/5G (segnali USB)

Alimentazione
Ingresso alimentazione: 12–36V DC, tolleranza ±10%, con protezione contro sovracorrente/sovratensione/inversione di polarità
Consumo: TBD (dipende dalla configurazione e dal TDP)

Ambientale
Temperatura operativa: −20°C a 50°C (SSD non congelante)
Temperatura di stoccaggio: −40°C a 85°C
Umidità relativa: 5% a 95%, senza condensa

Meccanica
Scocca: Lega di alluminio
Dimensioni: 135 × 130 × 65.3 mm
Dimensioni di montaggio: 145 × 105.6 mm
Montaggio: Desk-mount
Peso lordo: TBD

Caratteristiche tecniche

• Modello: AP-6121-358H-32G
• CPU: Intel® Core™ Ultra X7 358H (25W–65W TDP)
• GPU+NPU: Intel® Arc™ fino a 12 core Xe + NPU integrato fino a 50 TOPS
• Memoria: 32 GB LPDDR5X onboard (default), fino a 96 GB
• Storage: M.2 NVMe (2242/2280) + espansione M.2 per Wi‑Fi/cellulare
• Vision I/O: 8× canali GMSL2
• Networking: 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Bus di campo e seriale: 6× CAN, multiple interfacce RS-485/RS-232
• Audio: Microphone-array (4× DMIC), jack combo 3,5 mm
• Alimentazione: Ingresso DC protetto 12–36V
• Supporto OS: ROS 2, Ubuntu 22.04
• Intervallo operativo: −20°C a 50°C
• Scocca: Desk-mount in lega di alluminio