Robot di ispezione per ambienti pericolosi

I robot a braccio di serpente sono robot altamente flessibili, ideali per lavorare in spazi ristretti e pericolosi. Guidati da funi metalliche e controllati dal software proprietario di OC Robotics, i robot a braccio di serpente sono in grado di attraversare ambienti ingombri e condurre attività come l'ispezione, il fissaggio e la pulizia quando sono integrati con strumenti di progettazione standard o personalizzati. I robot con braccio a serpente sono ideali per applicazioni confinate e pericolose, poiché i motori, l'elettronica e i sistemi di controllo sono situati all'esterno dell'ambiente, e solo il braccio stesso viene dispiegato nello spazio di lavoro. Nucleo cavoCucleo cavo I robot a braccio di serpente sono progettati con un'anima cava, che permette di far passare i cavi, i tubi e altre attrezzature associate all'utensile attraverso il centro del braccio. Robot a braccio di serpente spaziale I robot spaziali a braccio di serpente sono progettati con due gradi di libertà per ogni articolazione, permettendo al braccio di "serpeggiare" nell'ambiente. Robot spaziale a braccio di serpenteRobot spaziale a braccio di serpente Per le applicazioni in cui l'accesso è attraverso una parete spessa o un'area 'morta', un collegamento di base rigido può essere integrato con il braccio - questo non solo migliora la portata del braccio, ma mantiene anche la sezione articolata per il lavoro all'interno dell'ambiente dove la sua destrezza e flessibilità sono richieste. I bracci spaziali sono spesso montati su assi di introduzione lineare da cui vengono dispiegati. Per gli ambienti pericolosi, il braccio a serpente può essere rivestito e pressurizzato, evitando che la polvere e lo sporco danneggino il braccio. Il manicotto può anche essere usato per ambienti radioattivi per prevenire l'ingresso di contaminazione.