Il modulo I/O integrato della serie ODOT B è costituito dal modulo della scheda di comunicazione (scheda COMM) e dal modulo IO esteso.La scheda COMM potrebbe selezionare il modulo bus corrispondente in base all'interfaccia di comunicazione del sistema di controllo.I principali protocolli di comunicazione industriale includono Modbus, Profibus-DP, Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, CC-Link, PowerLink, ecc. Il modulo I/O esteso è suddiviso in sei categorie: modulo di ingresso digitale, modulo di uscita digitale, modulo di ingresso analogico, modulo di uscita analogica, modulo speciale e modulo I/O ibrido.
La scheda COMM ei moduli IO estesi possono essere combinati liberamente in base ai requisiti del sito.Il modulo IO integrato potrebbe ridurre il costo quando ci sono pochi punti dati.